PIC 28：TIMER 2 の動作実験

TIMER 2 の動作実験

　TIMER 1の実験をしていました、その後TIMER 2も実験しましたがタイマーとしての作動は殆ど同じでした。16Bitの細かい設定は出来ませんがプリ・ポストスケラーを利用すると合計として16Bitになり、この辺は図を見ると分かります。

　設定の［T2CON］を指定するとTIMER 1のプログラムとほとんど同じ作動をします。単なるLEDの点滅など簡単な動作は置き換えが出来ます。
　次のプログラムは［TIMER 1から2に変更］した物で、前のものを一部変更（赤文字）しただけで同じ動作をしました。

begin
	call	IOPORT		;
	movlw	B'01111111'	;
	movwf	T2CON		;TIMER2 CONTROL REGISTER
b2
	btfss	PIR1,TMR2IF	;check flag
	goto	$-1
	bcf	PIR1,TMR2IF		;clear flag
	movlw	0x08		;LED position
	xorwf	PORTB,F		;on-off
	goto	b2			;loop

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TIMER 2のPWM動作

　PWM（Pulse Width Modulation）は良く使うので、これも調べておき、簡単な実験をしておきます。

　今回もLEDの点滅で動作しているかを確認します。サンプルとしてはあまり良くありませんが・・・！基板は［以前の物（写真右側）］を利用しています。

　PWM動作をさせるには設定がたくさんあって分かり難いです、実験したサンプルを見て参考にして下さい。
　結果は左の図（PWM OUTPUT）のような信号が得られます。つまり間隔はPR2で、バルス幅はCCPR1Lを設定するとPWM信号が出来、CCP1端子に出力として出て来ます。
　CCPR1Lを変更するとそれによってパルス幅が変更され、モータの回転や電球の明るさなどをコントロールするのに良く使われます。

［ここで使った図は"Microchip Technology Inc"のマニアル（PIC16F818/819Data Sheet）から引用しました。詳しくは同社のsiteから！］

　このPWM動作はタイマ/カウンタの応用になります、そちらの知識を先に覚えないと良く分からないかも知れません。
　作動させるにはコンフィグの設定（CCP1=RB3とした）とかI/Oの設定（RB3を出力）等が条件になっています。従って、その辺を予めプログラムしておかないと作動しません。

　ハード的には16F819の�HピンRB3に1KΩの抵抗を通して白色のLEDを付けてみました（従来の実験基板の再利用です）。
　PWMが一度設定されると連続的に出力され、止めるにはCCP1CONのbit3-0をクリヤします。またT2CONのbit2をクリヤしてTIMER2をShut-offさせると節電出来ます。

　以下のプログラムはI/O設定後のメインプログラムです。

;-------------------------------------------- movlw B'00000101' ;2=Timer2 on 1=pre *4 movwf T2CON ;TIMER2 CONTROL REGISTER banksel PR2 movlw B'01000000' ;DATA=0x40 movwf PR2 ;92h set of Period banksel CCPR1L movlw B'00000010' ;DATA=0x02 movwf CCPR1L ;15h set of Duty cycle movlw B'00001100' ;PWM mode ON movwf CCP1CON ;17h b2 call WA_100M ;LED ON-OFF rlf CCPR1L,F goto b2 ;--------------------------------------------

［b2］部分はLEDが「暗く点灯してから順に明るくなるまで」を繰り返すプログラムです(100mSecのタイマを入れているので、カクンカクンと少しぎこち無さもありますが……)。 　LEDはかなりDUTY CYCLEが狭くても薄く見え、コントロールしても明るさの変化が少ないのが欠点です、逆にいえば感度が高いともいえます。 　T2CON・PR2（要BANK切り替え）・CCPR1L・CCP1CONの設定が最低必要です。

2007/MAY/22

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