ATTiny13A:16

ATTiny13a　16 : Watchdog Timerの動作

［　Watchdog Timer　］

　最近「スイッチ入力で、待ち時間が長い場合リセットをする」プログラムを考えていたのですが、もしかして「Watchdog Timer」が使えるかも知れない。
　と、マニアルを読むと結構混乱しました。説明が分かり難く、使わない動作も多く有り説明も多数あります。

　でもこれって便利そうです。でも使わない機能の説明もかなり多くて、これが逆に分かり難くしています（…これでは頭が混乱しますねー）。

　そこで「簡単な実験をしてWatchdog Timerに慣れよう」と思い、次の様に単なるLEDの点滅を考えて見ました。

１］　WDTを設定する（1秒で動作）。
２］　LEDを点灯させる。
３］　0.5秒後にLED消灯。
４］　初めから見て1秒後にリセット、結果的に1秒ぐらいで点滅している。

［　設定方法　］

　Watch dog Timer の設定方法（例はヒューズビットのセット）

　動作はメインプログラムに関係なく[ヒューズビットをセットすると]システムリセットに設定される。時間が来ると強制的にリセットされ初期動作になる。

　異常動作や時間オーバー設定として使われ、ループから抜け出したい時に使うと便利。（普通はMin16mSからMax8秒迄の設定しか出来ない、それ以上の時間が必要なら更に特別な工夫が必要です）。

［　割り込み動作や特徴　］

☆ WDTは2つの動作がある。
１］　システムリセット
２］　割り込み（他のタイマー割り込みの様な設定）。
☆ WDTは専用のOSCを持つ（128KHz）。
☆ 省エネ動作のスリープなどで止まっても、WDTは動作して再起動などに使える。
☆ ヒューズビットをセットすると、動作はシステムリセット［WDE=1：WDTIE=0］に固定される（全体的に簡単）。
☆ WDE=1：WDTIE=1にすると、初めに割り込み、次にシステムリセットの動作になる。
☆ ノーマルの動作は約16mSでの動作となる（正確では無い、電圧や温度で少し異なる）。
　(変更は16mSから2倍々…と8秒まで設定可能)
☆ 動作タイマー変更はWDTCRのWDCE=1にしてWDPnを変更する。

［　ヒューズビットの動作　］

　「システムリセット動作」のみ。
☆ スタートのWDE=1とすると動作を開始する。
☆ 時間は16mSを越えるとシステムリセットされる。（normalの状態）
　短い場合は、タイマー時間を変更します。

［　タイマーの変更方法　］　サンプルを参考に！

☆ 時間の変更はWDCE=1:WDE=1を初め実行する（上に記した）。
☆ 次にWDTCRのWDE=1とWDPnを設定（タイマー時間・4bit）。

　実験すると！　
[　関連としてMCUSR内のWDRF　]
　(Watchdog Reset Flag)

　Watchdog Resetが起こると[WDRF=1]になり、割り込みやシステムリセットが実行される。
　そして「電源オン」又は「このフラッグに[0]を書き込む」とリセットされる。
　マニアルでは初期設定で0を書き込むよう勧めている。

［　手順　］

　電源は5Vぐらい①と⑧ピン、④ピンは出力で１KΩでLEDで動作の確認をする。

　動作させると、点灯の0.5秒間はメイン発振、Watchdog Timert分は消灯の約0.5秒ぐらいになっている。

　細かくは調整出来ない。プログラムは［ endless loop ］が入れてありますWDTが動作すると初期設定へ戻る。
/*  ATTiny13a     WDTimer      2014/11/14
    Config   FF 4A           Used ROM   80bytes
    1.2MHz 64mS BO=off
*/

void main() {
    //
    DDRB =0b00010000;
    WDRF_bit=0;                        // reset
    WDTCR = 0b00011000;                // WDCE+WDE
    WDTCR = 0b00001110;                // normal 16mS to set 1S
    PORTB = 0xff;                      // RB4 ON
      Delay_ms(500);
      PORTB=0;                         // RB4 OFF
    while(1);                          // endless loop
}


:1000000009C0FECFFDCFFCCFFBCFFACFF9CFF8CFA1
:04001000F7CFF6CF61
:10001400BFE9BDBFB0E0BEBFB0E1B7BBB4B7B77F07
:10002400B4BFB8E1B1BDBEE0B1BDBFEFB8BB24E021
:100034001CE004E30A95F1F71A95E1F72A95D1F744
:0C00440000000000B0E0B8BBFFCFFFCF11
:00000001FF
　簡単なので回路図は略す。配線は3本だけでブレッドボード上で動作の確認をしました。
　made by M.K
製作　2014/10/31　-　11/14

　参考　ソフトWDT・プログラム
  Config   FF 6A  :1.2MHz　［このプログラムはヒューズビットでWDTの設定をしない。
  ］
001:void main() {
002:    //
003:    DDRB =0b00010000;
004:    PORTB = 0;
005:    WDRF_bit=0;                        // reset
006:    WDTCR = 0b00011000;                // WDCE+WDE
007:    WDTCR = 0b00001101;                // normal 16mS to set 0.5S
008:    for(i=0;i<5;i++){                 // ON-OFF *5
009:       PORTB = 0xff;
010:       Delay_ms(200);
011:       PORTB = 0;
012:       Delay_ms(200);
013:       asm WDR;                       // WDTimer reset
014:    }
015://
016:    WDTCR |= 0b00011000;               // WDT stop
017:    WDE_bit = 0;
018:       PORTB = 0xff;                   // LED-ON
019:       Delay_ms(1000);
020:       PORTB = 0;
021:    WDTCR |= 0b00011000;               // WDT start
022:    WDTCR =  0b00001110;               // 1Sec
023://
024:    while(1);                          // endless loop
025:}
005/007　はWDTの設定。初期設定で0.5Secの動作。
008-014　はループ動作でLEDの点滅に使用、５回、１回毎にWDT動作の（013）プリスケラーをリセットしている（システムリセットではない）。
（コンパイラーのコマンドがあるのかも知れないが、不明の為アセンブラーで実行）
016/017　はWDTの停止
018-020　はLED-ONと１秒待ち、LED-OFF
021-022　はWDTの再開、時間設定を１秒に変更、動作させる。 024 　無限ループWDTが途中で（１秒）動作してシステムリセットされ（スタートへ）戻る。
　１秒点灯・１秒後に消える動作をしている。そして初めの点滅へ戻る。

　2014年11月15日

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ATTiny13a 16 : Watchdog Timerの動作

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