avr atTiny13a　8:PWM+ADC

　PWM+ADC　

　PWM動作をさせて来ました。今度はVRを付けて抵抗値の変化をPWMに移して動かす実験です。
　方法は簡単、VRの値をADCで読み出し、PWMのスパンに転送するだけです。
１．「Ｃ_コンパイラー」のライブラリーを使って動作せる。
２．PWMは動作しています、これに電源の5Vを基準にしてVRの位置をADCで読み出して、それをスパンのDATAに変換しているだけです。
　ADCは［ADC_Read(channel);］で読み出し、10bitになっているDATAを8bitに削って、PWMのDATA［OCR0A］に転送させる。

　これだと、あっさりし過ぎるので、ADCの部分を作って見ることにしました。
　作るといっても、それほど複雑ではありません。


［　ADCの変換　］

　予めI/O端子を入力にしておく。レジスターADCSRAのADENを[1]にして電源の供給をする。

１．レジスターADMUXを指定します。どの端子を使うかchの指定、読み出しは10bit/8bitの指定が出来るので、もっとも簡単な8bitを一度で読み込める方法にしました。
２．レジスターADCSRAのADIFを[0]にクリヤーし、準備をする。
３．ADCSRAのADSCを[1]にしてADCをスタートさせる。
４．ADCSRAのADIFの値を監視し［0から1になる］まで待つ。
５．変換が終了したのでDATAを［ADCH］から読み出せば終了です。

　出てきた数字を、前に実験したPWMに数字を受け渡せばPWMとしてパルス変換出来ます。
　今回もLEDに接続して、動作の確認（明るさの変化）をしました。

　プログラムはこれです。Hexのdataは次です。
　コピーして拡張子を[c]や[hex]にすれば作動します。

:1000000018C0FECFFDCFFCCFFBCFFACFF9CFF8CF92
:04001000F7CFF6CF61
:10003200BFE9BDBFB0E0BEBF2F92B3E0B7BBB0E037
:10004200B8BBB8E1B4BBB1E8BFBDB2E0B3BFB3E681
:10005200B6BFB6B1B068B6B906B1036006B9B0E2D0
:10006200B7B9B2E02B2ED5DF06BF1EE40BEE0A9520
:0E007200F1F71A95E1F700000000F3CFFFCF81
:1000140007B1022907B9B6B1BF7EB6B9B6B1B064AB
:0E002400B6B9B6B1B4FD01C0FCCF05B1089568
:00000001FF
［　動作させて！　］

　VRを回すと明るさが変化しました、成功です！簡単過ぎるのかあまり動いても、感動は少なかったです。
　この時期部屋が寒くなって、実験が滞り気味でしたが何とかそれなりに動きました。

［　その他　］

　今回あまりすっきりしなかったのは、ライブラリーでも動くのをSoftで作っただけですので…。
　まあそれなりに手間は掛かっているのですが、遠回りをしただけの感じもします。
　但し、それなりに知識は増えていますので役にだったと思っています。

製作　2013/11/27　

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