avr atTINY13a　6:コンパレータ

　アナログ・コンパレータ　

　ATTiny13aは「アナログ・コンパレータ　(Analog Comparator)」を搭載しており、利用することが出来ます。簡単なので使い道も多い。
　動作は、2つのピンを持ち「一方を固定し、片方がその電圧より上がればそれを知る事が出来ます。」

例：充電器では「電池電圧を調べ規定の電圧まで上昇すれば終了」というような動作です。
アナログコンパレータの動作！

①　ポートを入力にする。
　DDRBの0.1bitを[0]にする。（初期設定は0なので選択されている、この為コマンドは省略出来る。）
②　AC(Analog Comparator)ピンは初期設定でディジタルになっているので、AC動作をさせる為にDIDR0のAIN1D/AIN0Dビットに[1]を書き込むと、アナログ動作になる。
③　LEDをコントロールする為にDDRBの3_bitを出力に[1]設定する。
④　念の為、LED端子に[0]を書き込んでLEDを消す。
　この状態でピンはACは動作状態になり、PB0>PB1の電圧関係が成立すれば出力が変わります。つまりACObitは[0]から[1]にセットされ変わります。
⑤　具体的にはサンプルプログラムを参考にして下さい。
［　VRを回すとLEDをON　］
[回路図]

　10KΩのバリオーム（VR）を回して電圧を変化させ端子に加え、結果をLEDの点滅で知らせる物です。
　これは基本的動作で動いて当たり前なのですが、この様な「簡単な物が確実に動くことが大事」で動かないと話にならないわけです。

　という事で実験をして見ました（動きました）。プログラムは下の方に入れました。


［　CPの動作　］
[動作図]

　コンパレーターですが、一般に端子は2つあって[+]と[-]の符合が付きます。
　[+]の符合端子は[-]の符合端子に比べ電圧が高いと出力は[+]になります。図ではACO端子の所でSOFTでチエック出来ます。

　この逆の動作をさせたい場合、次の２つの方法があって、どちらでも良いのですがIC側では［２］の方法が取り易いです。
１］電圧を端子に逆に加える方法
２］出力をSOFTで逆にする方法

　普通は［１］の方が簡単ですが、MCUではSOFT処理として良く［２］の方法が使われるので、慣れる必要があるかも知れません。
　SOFTを調べる場合、うっかりするので注意が必要です。

　図では分かり難いのですが、他に4つの端子を入力として（A/D多重器出力）選んで使う事も出来ます。

［　動作は簡単！　］

　今回の実験は1.1Vを基準として、バリオームを変化させ電圧が越えるとLEDを逆転させる動作です。
　基準の電圧は内臓の電圧なので、電池の電圧変動などに影響されません。電池動作の電源チエックなどに使えます。

　使い道はアイデア次第という事になります。ICの値段が安いので色々な所に気にせず使えます。数台作るのでしたら半田付けなども直接してもよさそうです（壊したら交換すれば良い！ソケット代の節約…）。

　［プログラム］はこれです。つぎの物がICDATAです。

:1000000009C0FECFFDCFFCCFFBCFFACFF9CFF8CFA1
:04001000F7CFF6CF61
:10001400BFE9BDBFB0E0BEBFB8EDB7BBB4E2B8BB8B
:10002400B8B1BF77B8B9B8B1B064B8B9B3B1BF7B30
:10003400B3B9B4B3B260B4BBB8B1B5FF04C0B8B31C
:10004400B860B8BB03C0B8B3B77FB8BBF5CFFFCFB8
:00005400AC
:00000001FF

製作　2013/11/24　

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