avr ATTiny13A:2

　マーカーとして「１秒毎に音が出る」物を作ります。これを作る方法は色々あるのですが内臓のタイマーを使うとスムーズにできます。
　ブザーはおなじみの圧電ブザーを使いました、音は少し小さいのですが省エネです。

☆１秒間隔を作る。
☆音出し用にタイマーがもう一つあると簡単ですが、ATTiny13Aは一つしかありません。で、メインのプログラムで作ることにします。

　タイマーはプリカウンターとして１：１、１：８、１：６４、１：２５６、１：１０２４を選べます。ここでは1.2Mhzが発振ですので1/1024を使います。
　1.2MHz（0.833uSec）*1024*146=125mSecを使います。最後の146は8bitのカウンター（TCNT0）が利用出来るのでこれで実行しています。

　125mSec毎に割り込みを発生させます。この時間に別のプログラムを実行させます。
　実際にはこの割り込みが８回実行されると１秒になるので、別のプログラム（割り込みプログラム）でカウントアップさせ、８回つまり１秒になったらリセットするようになっています。
　これで１秒の方は出来上がりました。

　次は音を作る方です。音は約2KHzの音を作って「圧電ブザー」を駆動して鳴らそうという物です。こちらも、Timer0をうまく使う方法もありますがメインプログラムの方で作り、音出しをさせます。

　具体的には常時音を出させるプログラムで、I/Oポート・ビット0を250uSecでON-OFFさせ約2KHzの音を作っています。
　このままだと連続して音が出てうるさいので、さっきの125mSecを使って8回の内1回だけ音出しを許可して、1秒毎に「ピー・ピー…」と音が出る仕組みにしました。

　全体に短いプログラムなので、トラブルなく動きました。
　初めての人は、TCNT0の設定が分かり難いと思います。これは逆に設定しないと正常に動きません。
　というのもTCNT0は8bitのレジスターなのですが、オーバーフロー方式で動かしています。つまり256-146（実際の動作）=120が設定になります。「直接146ではない」のです。
　120を設定し、次に146回信号が来ると256回となり、桁上げとなりここで初めて割り込み信号が発生し、別のプログラム（割り込み）が動作する仕組みになっています。
　この他にタイマー割り込みの許可（TOIE）を設定し、グローバル割り込み許可のSREGの設定が必要です。つまりTCNT0・TCCR0Bで1/256を選び・TOIEとSREGの"I"bitの設定（４つ）をします。
　結構ややっこしいです、でもこれって慣れるより仕方がありません！

１．初めピンの初期設定・DDRBなどをする。
２．I/Oポートの設定。
３．タイマー０の４つを設定する。125mSecを作る。
４．割り込みでは、125mSecを8回カウントアップしています。
５．メインループで2KHzを作る。

　これで音が出ることになります。実際に動かしましたらタイミングが30/28だけ遅くなりました。146*28/30で計算し直し［146　から　136（120）］に変更して時間調整をしています。

　9.8MHz発振でこんなに狂うのは仕方ありません。メーカーの資料（カタログ）によると+-10%の精度になっています。調整すると2%ぐらいまで合わせられる、とありました。
　タイミング的に厳しい物は、どこかで調整するか、別のICを考える方が良いのでしよう。
　そういえばメーカー製のリモコンの中にはほとんどセラロックを使ってコントロールしています。内部発振は少ないと思います。売り物はそれなりに作られています。

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/*  ATTiny-13A     2013/7/22 BY M.Kikuchi
    Spot sound maker on every Sec
    Low 0x6A High 0xFB       1.2Mhz    BOD=2.7V  :Configuration Registers
    Last Mod 2013/7/23       Used Rom  148 bytes
*/

char cu1;                    //for 1Sec Counter

void TC0_Interrupt() iv IVT_ADDR_TIM0_OVF    // 125msec *8 = 1 Sec
{                            // 1.2MHz 1024*146=125mSec 256-146=110 set of again
     TCNT0=120;              //Tuning 146/(30S -> 28S)=136
     cu1++;
     if(cu1 == 8)            // cu1 = 0 to 7 (Max)
        cu1=0;
}

void main()
{
     DDRB =~0b00111000;      // 0=input ~(0=output)
     PORTB= 0b00111000;      // Pull UP
     cu1=0;
     //
     TCNT0 = 110;            // 256-146=110  Max ORG
     TCCR0B = 5;             // 1/1024   T/C0 set to start
     TOIE0_bit  = 1;         // Interrupt Start
     SREG_I_bit = 1;         // Global Interrupt Enable
     //
     while(1){
         if (cu1 == 0) {
             PORTB0_bit=1;        // Sound ON
             Delay_us(250);       // 2Khz
             PORTB0_bit=0;        // Sound OFF
             Delay_us(250);
          }
      }
}
------------------------------------------------------
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avr atTINY13a 2:自作

avr atTINY13a　2:自作